黑龙江省农业资源配置现状及调整方向

资源配置从来都处于调整之中，稳定不变的资源配置是没有的。黑龙江省资源相对丰度较高，农业资源环境较好，但资源配置仍存在着不容忽视的问题。形势发展要求应立足于黑龙江省特有的自然、经济以及社会条件，调整农业资源配置方向。     

Determining crop-water production functions using yield–irrigation gradient algorithms

Crop-water production functions (CWPFs) are a useful tool for irrigation planning, but derivation of CWPFs by field experimentation is expensive, and traditional analytical techniques are not well suited to derivation of CWPFs. Physiologically based crop models provide a useful tool for simulation of agricultural experiments, but they have not been extensively applied to the task of CWPF determination. A new algorithm type based upon differential crop yield response to irrigation (“yield–irrigation gradients” [YIG]) is presented that uses these crop models to determine planning-level irrigation schedules and CWPFs. Three specific algorithms are developed within this type, varying in complexity, performance, and computational costs. Performance of the YIG methods is compared against a standard reference evapotranspiration method. In particular, the randomized iterative YIG (RIYIG) algorithm provides near-optimal results but at the highest computational costs of all the methods specified. All of the techniques presented have general applicability and are not limited to any one crop or location.     

湖南省节水灌溉分区与规划

将模糊聚类方法用于湖南省节水灌溉分区，建立了湖南省节水灌溉区划模型，将系统动力学的动态仿真原理用于节水灌溉发展规划，建立了节水灌溉发展规划的动态仿真模型。据此，提出了湖南省节水灌溉区划，并对各分区及全省“九五”期间节水浇灌发展作了详细规划。     

基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁"迷失"数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。     

基于模糊评价的可重构制造系统生产计划制订方法

为快速合理地确定可重构制造系统新构形的生产任务,提出了一种生产计划制订方法。首先建立适合可重构制造系统的产品评价指标体系,运用模糊数学的理论和方法,对市场上同时出现的多种新产品进行评价,以选出适合于制造系统新构形的生产对象。在此基础上,构建了可重构制造系统生产计划的目标规划模型,并采用序贯式算法进行求解,从而制订出可重构制造系统的最优生产计划。     

南方平原灌区渠道防渗工程规划方案决策分析

针对目前灌区防渗渠道规划的局限性，引入价值工程的概念，并根据南方平原地区灌区的特点，应用计算机模拟技术，通过对渠道的衬砌费用和节水量的模拟计算，得出更为切合实际的灌区防渗渠道投资效益评价指标，从而确定防渗工程的最优布局以及工程实施的先后顺序。     

基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划

提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。     

多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究

利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。     

引黄灌区引水补源优化运行模型研究

应用非线性优化理论 ,并基于 Philip入渗方程和其它边界约束条件 ,建立了引水补源区优化运行数学模型。模型目标是确定在补源区自然物理条件、地下水流运动、入渗以及连续方程等约束下 ,使得入渗量最大的运行准则 ,应用非线性优化规划法对模型求解 ,得到了满意效果。以黄河下游陈垓引黄灌区 1 993年 3月对灌区下游补源区一个单周期引水补源过程为例 ,计算了一次引黄最大优化入渗补源量 ,本方法对开辟学术研究新思路 ,指导生产实践具有重要参考价值     

论农业机械化在新农村建设中的重要作用

以新农村建设带给农机化新的发展机遇为主线,结合武汉市以实施农村"家园建设行动计划"为抓手,建设社会主义新农村的实际,论述农业机械化在新农村建设中发挥的重要作用。